Conoce esta mano de robot, es como de pelicula

Investigadores de Corea han desarrollado una mano robot de gran movilidad que puede aplastar latas de cerveza o agarrar un huevo con suavidad.“De los 206 huesos del cuerpo humano, 54 huesos están en las manos, lo que corresponde a una cuarta parte del número total de huesos”, declara el primer párrafo de una nueva investigación publicada en Nature Communications.

Además, está la estructura muscular que impulsa estos huesos, que “también es extremadamente compleja”, según el coautor del estudio, Uikyum Kim, profesor de la Universidad de Ajou (Corea). La mano humana es un logro evolutivo asombroso, lo que hace que esta mano robótica, llamada ILDA (Integrated Link Powered Right Handed Anthropomorphic), sea aún más fascinante.

Pruebas realizadas por el robot

En las pruebas, la mano aplastó latas, sujetó huevos e incluso cortó papeles con unas tijeras. Con 20 articulaciones y una fuerza de 3,4 kilogramos, puede ejercer una fuerza impresionante. Su longitud máxima es de 22 centímetros y su peso de 1,1 kilogramos.

Según los investigadores, el ILDA facilitará la combinación con muchos de los brazos robóticos comerciales existentes, ya que los actuadores utilizados para mover los brazos robóticos, así como algunos componentes eléctricos, suelen estar “unidos en forma de un antebrazo bastante grande”, como explicó Kim.

Es única porque todos los componentes están integrados en la propia mano. No puede acoplarse a ningún brazo robótico comercial preexistente porque no tiene partes externas, como un antebrazo. Posee un mecanismo accionado por enlaces que la diferencia de otras manos robóticas.

Según Kim, este nuevo mecanismo, que nunca se ha empleado en la investigación robótica, permite que cada dedo tenga tres grados de libertad, de forma similar a los dedos con tres articulaciones de los humanos. “La articulación medial [cerca del nudillo] y la intermedia [la articulación media] están restringidas, lo que hace que el nuevo mecanismo consiga resolver este problema”, explicó Kim.

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